⏱️ 總工時約 4 小時🔩 步驟 7 個📐 精度要求：軸承孔 ±0.1mm📅 2026-11-08
🧰 零件與工具
🛠️ 組裝步驟
1
列印與孔徑抽檢
⏱️ 列印 6 小時 · 難度 ★☆☆
- 6 種零件全部 PETG；滑車與底座為精度件，用同一捲料一次印完
- LM8UU 壓入孔 φ15.1mm：拿一枚軸承用掌根壓入——能壓進但有阻力＝合格；手能推動＝孔太大作廢重印
驗證：四孔全部壓入後從另一側看，軸承端面與孔面齊平不凸出（凸出會頂滑車行程）。
- SK8 座先鎖底座（螺絲先八分緊），硬軸插入四座後再全部鎖死——順序相反會鎖歪
- 硬軸先用 IPA 擦淨（新軸防鏽油會吸塵），薄塗矽膠油入 LM8UU
- 滑車四孔對準兩軸整組推入，前後推到底各 5 次
全程有任何「喀登」點＝軸承座不共線。退螺絲鬆開重鎖（SK8 球面座可自調 1–2°），不要硬磨——後段皮帶補不了機械誤差。
- 皮帶先穿滑車夾板（不鎖）→繞 20T 滑輪→套張緊軸承→對齊齒距合環
- 滑車移到中間，鎖張緊器偏心輪至皮帶指撥「低鳴」（太緊會放大軸誤差、馬達發熱）
- 鎖緊滑車夾板、鎖馬達 4 顆 M3（彈片墊圈），手轉滑輪一圈確認不打齒
驗證：滑車置中，手指按滑車頂面向左右推——位移應 <0.5mm（皮帶彈性除外），超過＝夾板沒鎖緊或張緊不足。
4
A4988 電流設定（馬達壽命關鍵）
⏱️ 15 分鐘 · 難度 ★★★
- 電位器先逆時針轉到底（電流最小）再上電——直接跳步會在第一幀燒線圈
- MS1/MS2/MS3 三腳全接 3V3 → 1/8 微步；A1/B1 接線圈 A（黑/綠）、A2/B2 接線圈 B（紅/藍，17HS4401 線色）
- 量 Vref：小螺絲起子順時針微調至 Vref = 0.40V（A4988 標定 0.55V=1A → 0.40V≈0.73A，為 1.5A 馬達的 49%，安靜且夠推 800g 雲臺）
跑 10 分鐘後摸 A4988 散熱片：燙到摸不住 1 秒＝電流過大回調；溫溫的＝正確。
5
電路總裝與歸零測試
⏱️ 50 分鐘 · 難度 ★★☆
- 按文章接線圖配線；控制盒鎖軌道右端，螢幕開窗對準
- 電源鏈先不接馬達：USB 供電開機 → 畫面顯示「SLIDER HOME...」→ 滑車自行左移壓到磁簧停在左端
- 接上 12V 升壓，手動模式左右各走一趟：兩端都應在磁簧處停住，觸控按鍵回饋正常
驗證：手動走 120mm 全程，OLED 位置讀值與直尺實測差 <1mm（失步偵測器）。
- M3×3 磁鐵壓入滑車兩側槽（氣隙 ≤3mm 對準磁簧頭）；用螺絲刀模擬鐵片靠近，OLED 應顯示觸發
- 快門線接相機（RS-60E1 規格），「單張測試」鍵按下去應該要聽到快門聲；沒反應先短接 2.5mm 插座驗證相機端
- 裝相機上 1/4" 螺絲、三腳架架穩、手動對焦後不碰鏡頭
- 設 24 張 / 間隔 4s / 速度 20mm/s 跑一輪混拍
- SD 卡序列拉進 DaVinci 以 12fps 合成 2 秒滑動片段：速度感應平滑無頓點、無逐格位移差
驗收標準：逐幀看位移量大致均等（加減速段除外）；有規律的階梯狀位移＝皮帶打滑或丟步，回步驟 3/4 檢查。
🧪 保養週期
- 每 20 次拍攝：軟布擦硬軸補矽膠油；檢查皮帶夾板螺絲
- 每季：清 LM8UU 端蓋積塵；重跑混拍驗收比對位移均一性
- 久置：超過一個月不用請放緩衝泡棉並歸零停左端，讓皮帶卸張