⏱️ 總工時：約 1.5 小時（不含列印）
🎯 難度：★★☆☆☆ 中低（波束定位與底噪校準是兩個關卡）
🔧 工具：烙鐵、熱熔膠、3M 泡棉膠、捲尺、序列埠終端機
🧰 零件與工具確認
① ESP32-C6 SuperMini ×1
② HLK-LD2410 UART 版 ×1
③ WS2812B 暖白 8 燈柔性條 ×1
④ 12mm 被動蜂鳴器帶板 ×1
⑤ 6×6 輕觸按鈕 ×1
⑥ 330Ω 電阻＋1000µF 電解帽 ×各1
⑦ 5V/2A 電源＋1.5m USB-C 線 ×1
⑧ 列印件：雷達頭殼、擴散殼、掛鉤、主控盒、線夾×3
🔧 烙鐵、捲尺、熱熔膠、手機 BLE App（nRF Connect）
💡 開空前先做耗材辨僞：雷達殼若列印過金屬感炫光絲或碳纖維絲，毫米波會被屏蔽或散射——換一卷純 PLA 重印正面罩，這 12 元是全機最不能省的錢。
1
殼體驗波與雷達頭組裝
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 驗波：模組放入殼內、正面貼手機（裝 nRF Connect 看 RSSI 無意義——用序列埠看有人/無人切換時的能量差），蓋殼與不蓋殼的能量差 <20% 纔算殼合格
- 模組正面（印有天線圖那面）朝前、面對 ≤1.6mm 薄壁；M2 螺絲＋銅柱鎖四角，勿讓螺絲頭碰到板背焊點
- 殼內壁沿出線孔貼一小條泡棉，防止拉線時模組跟着轉
2
燈條擴散殼與就近保護
⏱️ 12 分鐘🎯 難度 ★★☆☆☆
- 330Ω 焊在燈條第一顆 IC 的 DIN 腳旁（不是主板端）——靜電與突波在入口處被吃掉才叫保護；1000µF 電容同樣就近並在燈條電源兩端，注意極性長腳＝正
- 燈條背膠貼進擴散殼導光槽，首燈對準殼中央：日出時殼體應「整條均勻亮」，出現一顆顆亮點＝擴散壁太薄（<0.7mm），補一層 0° 填充重印
- 殼沿床頭板下緣用 3M 泡棉膠固定，燈面朝上斜射天花板——醒來的第一道光不該直射眼球
3
接線與主控盒收容
⏱️ 20 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
- 依文章接線圖焊接：雷達 TX→GPIO4、RX→GPIO5（交叉）、燈條 330Ω→GPIO6、蜂鳴器→GPIO7、按鈕→GPIO3→GND
- 雷達與燈條的 5V 用粗線（≥0.75mm²）直接由板端 5V 拉出，GND 共地線儘量短粗；全部線束以三枚線夾沿床頭板揹走線，與電源線分離綁
- 主板入主控盒（雙面條泡棉），USB 檢修口朝外側可摸到；蜂鳴器出聲孔朝盒開孔，按鈕從側殼孔露出——貪睡這個動作必須閉眼摸得到
⚠️ 上電順序檢查：先只接雷達上電看序列埠有無幀流（每 0.5 秒一筆），再並上燈條。燈條一接就重啓＝電源被壓垮，換電源、補電容後再進下一步。
4
床頭定位與空床底噪校準
⏱️ 15 分鐘🎯 難度 ★★★☆☆
| 校準項目 | 操作 | 合格標準 |
|---|
| 空床底噪 | 房間無人 2 分鐘，序列埠記 microEnergy 峰值 | 底噪 < radarSens；超了就查窗簾/吊扇 |
| 躺下判定 | 正常躺下，30 秒內應出現「偵測到躺下」 | 三次測試三次通過 |
| 離床解除 | 起身離開，2 分鐘後回「離床解除」 | 不誤判床上看書爲離床 |
- 掛鉤夾床頭板上緣，捲尺量雷達面到枕頭中心 40~70cm；左右轉動雷達面，直到「波束主軸」正對枕頭而非天花板或窗戶（序列埠 dist 值在躺下時應穩定 30~60cm）
- 把空床底噪實測值填入韌體
radarSens = 底噪 × 2.5（BLE 寫 s=值 即時生效，滿意後抄回源碼重燒）
5
三晚實睡驗收
⏱️ 3 晚 × 30 分鐘🎯 難度 ★☆☆☆☆
- 第一晚：只觀察不叫醒（BLE 寫
f=480 把強制喚醒推到 8 小時外）——確認半夜無誤觸發、Telegram 戰報時間正確
- 第二晚：正常午睡一次，記錄「醒來後的前 15 分鐘」比手機鬧鐘時代是否清醒；若昏沉依舊，把
windowOpenMin 減到 18 提早開窗
- 第三晚：測試貪睡與中止——喚醒中按按鈕應靜、10 分鐘後應更猛；被更猛的那段叫醒請配合深呼吸，那是它最後的溫柔
💡 三晚全部通過才把手機午睡鬧鐘關掉。數據哲學和系列一致：新裝置要證明自己連續可靠，纔有資格接班。